孙膑刚至大梁，所以便暂居于庞涓的上将军府。当魏惠王召见，两人是一起出发乘一辆马车一同达到皇宫的。
在听闻了魏惠王的要求之后，两人皆是哈哈一笑表示对此次较量非常的期待。
孙膑因为可以时隔百年与庞涓再一次较量兵法而感受到一种往昔再现的回忆式欣喜，庞涓是因为能够在魏惠王面前通过战胜未曾经过兵法实践的孙膑从而表现出自己于兵法一道的至高造诣而欣喜。
孙膑与来到庞涓皇宫校场之上，见红黑两只万人之师已然集结，远远望去看到两军天空之中尽是煞气成云、血气凝烟，又有极为暗淡却不可忽视的军魂嘶吼着挥舞戈矛向对方发出咆哮。
两人一眼便认出这两支军队必然是当年魏武侯时期助魏国进行军事改革的兵家圣贤吴起所留的魏武卒，乃是足以仗之以横行天下的绝对精锐。
孙膑不由得笑道：“陛下对我们师兄二人的较量很是看中啊，竟是将魏武卒都交于我二人。”
庞涓却是想到自己为魏国征战百年立下赫赫战功，却依旧未被魏惠王允许执掌魏武卒，而孙膑初至，魏惠王便为了帮他铺路而拿出魏武卒。心中产生了一丝难以言喻又无法消灭的嫉恨感。表面上却依旧是笑着道：“是极，我观这两军实力相近