算前去迎接他的义旗，一起离开不可行，我独自走后又害怕你有危险，到底应该怎么办呢？”平阳公主说：“你应该赶紧离开，我是一个妇人，遇到危险容易躲藏起来，到那时自己会有办法的。”
于是，柴绍立即从小道直奔太原。
柴绍走后，平阳公主动身前往鄠县（今陕西户县）的李氏庄园，女扮男装，自称李公子，将当地的产业变卖，赈济灾民，很快招收了一支几百人的队伍。很快李渊起兵的消息就传来了，平阳公主听到这个消息，决心要为父亲招募更多的军力。
平阳公主到处联络反隋的义军，以其超人的胆略和才识，在三个多月的时间里，就招纳了四五支在江湖上已有相当规模的起义军。平阳公主以超凡的军事统率力，带领这支起义军不但打退了隋军的数次围剿，还连续攻占了户县、周至、武功、始平等地。为李渊在关中打下了一个大大的地盘。
后来，李渊攻克长安，与平阳公主会师。之后的时间里，平阳公主及她所率领的军队，为大唐的建立同样立下了不少汗马功劳。今山西省平定县东北的娘子关，原名为“苇泽关”，就是因为平阳公主曾率军在此驻守而更名为“娘子关”。
对于平阳公主和李世民谁大谁小的问题，史书中