局里车技最好的布莱恩前去卧底。
只不过，连续一周过去，布莱恩都没有取得什么进展，反而对多米尼克的妹妹米娅一见钟情。
在上司的压力下，布莱恩不得不加快打入多米尼克团队的进度，当天晚上赶去参加多米尼克组织的地下飙车活动，虽然在赛车过程中输了比赛，但因为事后‘意外’救了被警车追捕的多米尼克，于是得到了对方的认可，被带回了住处。
接下来的日子里，布莱恩逐渐认识了这伙飞车党的其他人。
多米尼克的妹妹米娅·托雷托，对方的女友莱利·奥尔蒂斯，性格冲动的文斯·贝纳尔，拥有出色的汽车改装才华却患有注意力缺失症的杰西·费曼，以及另外一个与多米尼克团队关系亦敌亦友的亚裔帮派，乔尼·陈一伙。
布莱恩不但真的与米娅谈起了恋爱，也在不知不觉中受到多米尼克人格魅力的影响，开始在内心深处真正融入到这个小团伙当中。
不过，卡车劫案却在持续不断地发生着，布莱恩的另一重身份也让他不得不继续调查这件事。
相处过程中，布莱恩不经意间也从杰西嘴里得到一个重要线索。
杰西的父亲即将出狱，他有一个愿望，就是希望父亲出狱之后，能有一笔钱，然