打刀两种，小刀称之为胁差，又称胁插，刀身长度只有正常日本大太刀、打刀的三分之二左右，故也有称其为小太刀的。古代扶桑武士一般都身佩两刀，即一大一小两柄日本刀。
磨练身体与心智，塑造强大的精神力量；籍由正确而严格的训练来使自身剑技得以进步、使人礼仪和荣誉感得以培养、使人学会与人真诚相待，同时提高练习者的文化修养；这就是剑道的宗旨，这样的人，怎么还能有让人击破的缺点呢。
剑道很注重技巧和力量。用剑的原理包括以如何正确使用太刀的理念为首，刀的握法、身体姿势、对战身法、身体距离、对战技巧、正确的打击时机、气剑体一致、三杀法、气势、呼吸等等。
这些都是学会剑道动作由简到繁的不二法门。另外，如果知道剑道形练习方法的创立，以及其发展的过程，并且能了解一些有关武士道、武道精神和古代武士的锻炼方法等知识的话，对于精神层面的锻炼也能更上一层楼。
再者，剑道形是剑道技法之中，作为最基本的技法而被选定的，换句话说，它包含了正确的打击、机敏的动作、学会控制间距、气势、对坏习惯的纠正。
当今社会，剑道已经发展成了一种体育项目，很多人在学习中都忘了