当时的社会大环境是君权****，君王说了算，权力者说了算，其他人无能为力。在君权****面前，你的一切作为，都是无效的。不！是君王权力者让你有效就有效，让你无效就无效。
因此！就有了“命”与“义”之说。
天下有大戒二：其一，命也；其一，义也。子之爱亲，命也，不可解于心；臣之事君，义也，无适而非君也，无所逃于天地之间。是之谓大戒。
这段话的意思是：
天下有两件无法回避的事：一是命！二是义！做儿女的孝敬父母长辈，这就是命！这是我们做人所无法回避的责任。要问为什么要这么做？要孝敬父母长辈？我们却无法解释清楚，但是！我们的内心就是觉得我们应该这样做。这就是命！
做臣子的侍奉国君，听从于国君，这就是义！无论你走到哪里，都是这样。上有国君，下有臣子，再下有子民。所以说：这是无法回避的现实，这就是义。
普天之下，莫非王土！
有那种面对大环境的无奈。
接下来，又具体解读了“命”与“义”。
是以夫事其亲者，不择地而安之，孝之至也；夫事其君者，不择事而安之，忠之盛也
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