根据国际法中的《海洋法公约》相关条款，外国船只在一国领海内的“无害通过”，要求是很严格的。
如果是民商用船只，那当然没问题，有很宽泛的航行自由，直接遵守交通规则就行。
但是，对于执行特殊任务的船舶，要么要申请，要么要审批，具体法条很复杂，诸位看官不是学国际法的专家，我也不用说太细。（其实也不是很专业，连司法考试里都有航行自由/无害通过的考点，考过的都懂）
如今跟顾鲲、米切尔哈彻这种情况相关的，主要就是用到一条，即“潜艇的无害通过”。
海洋法对潜艇的要求，是非常严格的，在别国领海内，你必须是上浮通过，才算无害，如果是执行特殊的科学考察任务，非得潜航的，一定要找领海国审批。
这也是为什么后世渔民捞到任何无人潜航器，都可以直接充公的国际法法理依据：这是个潜水的玩意儿，领海国公民捞到后直接干走，法理上是天经地义的。
潜水的玩意儿，就是那么不受待见，就是谁逮着就能干。
之所以现实社会中那么多国家的潜艇到别国海域溜达还能活着回来，并不是国际法在保护这些潜艇，而是科技。
是因为这些