因为华兴科技集团公司在燃料电池紧凑型技术上做得非常好，这款第二版的夸娥机器人也是在躯干里面塞进去了一套功率在3千瓦的燃料电池系统和一套电池组，比起第一版的夸娥机器人在电力续航能力上有了大幅度提升。
夸娥机器人启动研发的时间比电骡机器人的时间要迟了几年，不过研发时间也超过了四年多，现在也是将第二版的人形机器人给研制了出来。
第二版的夸娥机器人全身的绝大部分都被重新设计，硬件和软件都是进行了升级，只有小腿和脚沿用了上一版的设计。
这版机器人最显著变化是电源和驱动模块，现在搭载在机器人身上的供电系统在完成包括行走，奔跑、站立和使用工具等动作的情况下可以持续差不多超过20个小时这主要是因为华兴科技集团公司在燃料电池技术和奥德科技公司在电池技术上的大幅突破有关。
为了应对机器人长时间的工作，为此研发团队也是对冷却系统进行了重新设计。
而驱动模块的升级也是让机器人在移动速度上变得更加迅猛，而且上肢和下肢的力量更大，可以完成更高难度的动作。
这次技术团队也是将仿生机械手给用上了，这让夸娥机器人第一次具备了完成