“五子良将“说法来源于陈寿的《三国志》。
前将军刚侯张辽，字文远，本姓聂，原属丁原、吕布，后投曹操麾下，自此南征北讨，智勇双全，是国家重要宿将，于后世颇负威名。主要战功有征天山攻讨陈兰、梅成;北征乌丸斩杀蹋顿单于;镇守合肥抵御孙权，并曾以寡溃众，大败孙吴大军。
右将军威侯乐进，字文谦，曹操军中宿将。多年来南征北伐，屡立战功，勇猛果敢，常为先锋。主要战功有参与官渡之战，以及于乌巢奇袭时斩杀淳于琼;攻讨袁氏、刘备、关羽等;后与张辽、李典合作，助守合肥。乐进在曹操军中是以骁勇善战而著名的。
左将军厉侯于禁，字文则，曹操军中宿将，原属鲍信，后投曹操麾下。与乐进相似，多年来南征北伐，屡立战功，勇猛果决。性格刚毅严谨，肃穆好杀，于军中有威名。主要战功有参与吕布、袁术、张绣等讨伐战，官渡之战攻讨袁氏等战绩;可惜后来因汉水暴涨导致救援樊城失败而被关羽所擒，求降免死;关羽败后又被孙权势力所执，两度作为俘虏。回到曹魏后不久，受到曹丕壁画讽刺，不堪羞辱而死。
车骑将军壮侯张郃，字儁乂，原属韩馥、袁绍势力，后投曹操麾下。为人识变数，擅于料敌，以巧