犯了，没采纳庞统之计。
4.212年，庞统献著名的葭萌关上中下三条秘计
“阴选精兵，昼夜兼道，径袭成都，璋既不武，又素无预备，大军卒至，一举便定，此上计也。杨怀、高沛，璋之名将，各仗强兵，据守关头，闻数有笺谏璋，使发遣将军还荆州。将军未至，遣与相闻，说荆州有急，欲还救之，并使装束，外作归形；此二子既服将军英名，又喜将军之去，计必乘轻骑来见，将军因此执之，进取其兵，乃向成都，此中计也。退还白帝，连引荆州，徐还图之，此下计也。”
刘备纳其中计，斩杨怀高沛，一路势如破竹，直取成都。
可以毫不夸张的说，庞统为刘备取益州起到了举足轻重的作用。然而庞统的人生也在此走到了尽头，在攻打雒城时，庞统不幸中流矢而亡（纯粹是意外，并非演义中说的中张任之计，死于落凤坡，这纯粹是演义在贬低庞统）。综观庞统一生，与其他谋士相比，庞统算是寡产，出的计谋并不多，主要原因是庞统的早夭，限制了他的发挥，从某种程度上说，他比郭嘉更不幸，郭嘉38岁去世之前至少一直是曹操的主力谋士之一，深得曹操信任。而庞统35岁去世前，仕途一直不顺，在东吴得不到重用，后投靠刘备依然得不到