巧，马镫重要了不知多少倍。
春秋战国秦朝的时候，骑兵较少，当时也有马镫，但多是布马镫，而且是单边的，主要是为了上马方便……至于战斗，则对骑兵要求极高，一边控制着战马，一边还要防御与进攻……所以，当时流行的不是骑兵，而是战车。
到了西汉，冶铁技术有了进步，才开始出现金属制成的马镫，比起布马镫来说坚硬了不少，固定性也强了很多倍，所以骑兵开始渐渐取代战车。
但是尽管如此，对于骑兵的要求依旧较高，因为即便固定了一边，但另一边却依旧悬空，整个人的重心依旧摇摆不定，所以还是需要手挽缰绳，防止落马，这也是很多人不会骑马的重要原因。
然而落马事件依旧不鲜，尤其是在陡峭的地形或者在激烈的战斗中，只要马匹的动作过大，骑兵多半会摔落马下，至于后果，可想而知。
双马镫最大的好处就是能将骑兵与马融为一体，解放手的束缚，使骑兵像人马那样，挥动双手进行杀敌，虽然只是多了一个马镫，由单边改成双边，但是这个历程，却经历了大概四百多年，南北朝时才发现双马镫的使用案例……
徐珪其实早就想出了这个点子了，但是一直没有使用，主要是利弊问题，因为