十六岁的米开朗琪罗正是凭着这座雕像，才将自己名声提高到了另一个高度。而这座“大卫像”，其实也并不全是米开朗琪罗的功劳。
146....4年，雕刻家多那太罗签约完成一座雕像，作为旧约中的12个英雄雕像群的一部分。他在一块阿尔卑斯山卡拉拉采石场出产的白色大理石上刻出了下肢、躯干和衣着的大概形状，但不知为何，他没有继续雕刻下去。1466年，多纳泰罗去世，留下了未完成的雕像。
1501年，当局决定再找一位艺术家完成这件作品。26岁的米开朗基罗被选中，他用了四年多时间完成这项工作。1504年一月，雕像快完成的时候，人们对雕像的放置地点进行了讨论，原计划放在教堂顶楼，但雕像的美丽使人震惊，最终人们决定将其置于佛罗伦萨的市政厅旧宫入口，取代多纳泰罗的一尊铜像，以代表弗洛伦萨不畏强权的精神。
而这座雕像，就是后来广为人所知的“大卫像”了。许多人在提起“大卫像”的时候都立刻想到了米开朗琪罗，但是客观来说，这座“大卫星”得算是米开朗琪罗和多那太罗合作的结果。
作为一个一丝不挂的男性，早期大卫像的裸露曾引起争议。这座雕像被“穿”上28片铜制无花果树叶来