说：“卿今年可休，然明年开始，可出数百上千骑，对高丽境内，烧杀掠夺，焚烧农田，久久疲惫，如是事成，卿当有大功于国。”
徐世绩晋三品将军，率军十万，与罗士信同时起兵，击向河东。
开元二年十一月，与唐军相持的宋金刚军终因粮秣断绝，被迫向北撤退，罗士信步步为营，占得沿途郡县，而徐世绩率军追击，一昼夜行200里，交战数十次，军队疲惫不堪。
徐世绩说着：“宋金刚败走，军心已乱，此时追击，可乘势取之，如是由他归之，再和突厥联之，朝廷难以攻下，我军宁冒大险，不可为国留下祸患。”
当下，继续率军继续追击，宋金刚率部２万精兵，背城布阵，决一死战，程知节出骑兵大败宋金刖军，消灭了宋金刚的最后主力，刘武周大惊，放弃河东之境，与宋金刚逃往突厥。
自此，天下统一。
开元三年元月，杨宣凝正式返回洛阳，以此为都，并且大封功臣。
镇南王宋缺，实封一万五千亩，位第一李播封安国公，实封一万二千亩，位第二罗士信，封历城县公，实封一万亩李靖，封三原县公，实封九千五百亩杜伏威、徐世绩、虞绰、魏征、李百药、鲁妙子、石之轩、高占道等人