含冤”的痛苦和对“奸邪误国”的愤懑，也反映了作者对愚忠的认同。
如果说，岳飞是一个为国战功赫赫而又死于愚忠的悲剧英雄，那么牛皋则是一位不仅痛恨权臣，而且敢于指责昏君的草莽英雄。作者对他那种憨直乐观而又嫉恶如仇、英勇无畏的性格的刻画，相当生动。这是作品中最富光彩的形象之一，《说岳全传》在民间的巨大影响，与这个形象是分不开的。他不像岳飞那样“糊涂”，虽然粗鲁莽撞，却正气耿耿，是非分明，对于昏君奸臣，始终保持着清醒的认识和强烈的反抗情绪。他没有岳飞那么多的封建教条，枪挑小梁王之后，张邦昌要斩岳飞，他就敢于挥锏打断旗杆，号召大家造反；之后，他真的聚众太行，称孤道寡，替天行道，并自号“公道大王”。圣旨来招安，他说：“太凡做了皇帝，尽是无情义的，我牛皋不受皇帝的骗，不受招安。”当钦臣以异族入侵相激时，牛皋又能深明大义，以民族利益为重，毅然下山参加岳飞的抗金队伍。
如果说，作为悲剧形象的岳飞，较多地表现了思想、伦理、道德的价值，催人泪下，那么，牛皋这一形象则较多地闪耀着性格的光辉，在悲剧的氛围里给作品增添了喜剧的色调，他既是一个李逵式的猛汉英雄，又是一个程咬金式的福将，李