又行了几日，见牛皋和赵云、梁兴、吉青、周青五人，带领合山人马，已在前途等候。各各相见了，遂合兵同行。在路非止一日，已到临安。岳夫人率领牛皋并各位公子一齐来到午门候旨。黄门官启奏，孝宗即宣岳夫人等上殿，众臣俯伏谢恩。孝宗道：“先帝误听奸臣之言，以致忠良受屈。今特封李氏为一品鄂国夫人，四子俱封侯爵。牛皋、吉青五人俱封为灭虏将军。韩起龙、宗良等俱封御前都统制。岳雷承袭父职，赐第暂居。亡过诸臣，俟朕明日亲临致祭褒封。”众人一齐谢恩出朝。
次日，孝宗带领文武各官，传旨排驾，出了钱塘门，来到岳王坟前，排了御祭。命大学士李文升代祭。后人有诗曰：一著戎衣破逆腥，漫陈肴醴吊亡灵。君臣义重敦三节，父子恩深殉九京。
累累白骨埋岭畔，隐隐封丘绕江滨。人生自古谁无死？留得丹心照汗青。
李文升祭奠毕。孝宗传旨封岳飞为鄂国公，岳云为忠烈侯，银瓶小姐为孝和夫人，张宪为成义将军，施全为众安桥土地，王横为平江驿土地，张保为义勇尉，汤怀为忠义将军，杨再兴为忠勇将军，董先等五人俱封为革忠尉。其余阵亡诸将，俱各追封，建立祠庙，春秋祭祖。又命周三畏协同牛皋，勘问秦熹、万俟?、罗汝楫、张俊