共和国西藏自治区相接，东与锡金为邻，西部和南部与印度共和国西孟加拉邦、比哈尔邦、北方邦和北国邦接壤。公元前6世纪，尼泊尔人就已在加德满都河谷一带定居，之后印度的移民以及英国的入侵，共同谱成了尼泊尔的历史。
尼泊尔的东、西、南三面被印度包围，国境线长2400公里，是一个近长方形的国家，从东到西长度为885公里，从南到北在145至241公里之间。
尼泊尔北部喜马拉雅山脉的海拔高度在4877米至8844米之间，世界上最高的十四座海拔超过8000米的高峰，在此地就有八座，依次为珠穆朗玛峰、干城章嘉峰、洛子峰、马卡鲁峰、卓奥友峰、道拉吉利峰、马纳斯鲁峰和安纳普尔那峰。中部山区占尼泊尔国土面积的68%，主要由最高峰达到4877米的马哈布哈拉山系和相对较矮的丘日山系组成。特莱低地占尼泊尔领土面积的17%。
该国地势北高南低，境内大部分属丘陵地带，海拔1千米以上的土地占总面积近一半。东、西、北三面多高山；中部河谷区，多小山；南部是冲积平原，分布着森林和草原。
正是这种奇怪的地势，造就了尼泊尔当地的各种特产，国内千奇百怪的风俗习惯也令人瞠目结舌。