本身的真实性首先被怀疑和否定，他们认为木流牛马只不过是独轮车而已，但总还是有“爱认死理”，坚信古籍的记载不会是虚妄之笔，坚信木流牛马确有其物，并试图将其造出来的人。
八十年代，一位新疆工学院王湔高级工程师在学院及所在机械系支持下，由日本商家赞助，做成了三件木流牛马。每一件就是一架四足步行机，手扶后边的双辕就能使之曲迈步行走。这当时轰动了中国，可以说大大的甩了那些科学家一耳光。
而到后来陕西的一位农民兄弟郭统霄，只是因为看电视连续剧三国演义而起了做一个木流牛马的心态。
从一开始，他就坚信，木流牛马的行进应当是用腿，而不是用轮子，只有腿才能在栈道上登台阶。可怎么才能使腿迈动呢?他巧妙地利用物理学中的杠杆和惯性的原理，设计了杠杆连杆结构、平衡结构，调步结构等内部机关，仅用了3个月时间，就试制出了第一批流马。
这匹马长1．4米，高1．1米，自重17．5公斤，可载重35至40公斤。只需适当加点牵引力或推力，马便可双蹄并进行走，只需把舌头一按，即可将行动机关卡死，这一点，同三国演义中描绘一致。
虽然，这第一匹流马的步幅只有20厘