李俶与李泌并肩阔步迈入元帅府。
自马嵬与玄宗分道后，太子率麾下千余人朝西北而行，道路多艰，经新平、永寿、乌氏驿、平凉郡，于七月初九抵达灵武。七月十二日，在辞过右仆射裴冕诸人五次上表后，太子终在灵武城南楼即位，是为肃宗，改年号为至德元年，遥尊玄宗为太上皇。
七月二十日，肃宗诏令广平王俶为天下兵马大元帅，手绾兵符，统帅诸将，招募兵马，以图克复两京。李泌为待谋军国、元帅府行军长史，辅佐李俶。
李泌为唐室旁系宗室，与肃宗同辈，少以聪敏，博涉经史，精究易象闻名于世，曾以布衣与肃宗相交，后受杨国忠排挤，隐于山林。至肃宗即位，受其诏令，翩然而至。
此时之李泌，年届四旬，虽极受肃宗信重，却仍着白衣布履，不肯穿紫袍，神清气朗，状似方外之人。李俶却知此人进能涉尘世、洞世事、达天下、游刃有余，退能避山林、绝富贵、知天时、无欲无求，实是当世高人，故对他极为尊重。
这元帅府设于肃宗行在之内，只是一进的小小庭院，甚是简陋，却也是灵武地方官员竭能全能操办的。
当日两人甫入元帅府，便有帐下记事参军呈上头一日征蓦兵马的名册。李俶