机器人技术是一个系统工程。
包含材料技术，计算机技术、机械加工技术、电气控制技术等多方面的技术。
目前，制约我国机器人技术发展的瓶颈，主要就是减速器、伺服电机、控制系统这三大块。
好吧，去掉这三大块，也剩不下什么东西了。
接下来的一段时间，陆离把精力放在了减速器技术的研发上。
减速器是机器人技术的关键。机器人要执行某个动作，就必须要精确的控制好这个动作，确保没有一丝一毫的误差。
在这里，减速器就是关键了。
如果减速器不过关，即使控制系统设定的数据再精确，也无法实现相应的动作要求。
从某种角度来说，机器人的减速器，其实就跟汽车的变速箱十分类似，都是一个原理。
但是……技术要求却完全是天上地下的区别。
国内机器人减速机的研发困难重重，原因在于减速机本身精度要求极高，零部件加工精度达到了微米级。
这个精度是无法想象的，只比硅基芯片光刻技术的纳米级高了一个单位。
要达到这样的加工精度，涉及到加工设备、操作人员技术、工艺流