时，召郭淮署为门下贼曹，后转为丞相兵曹议令史。
两年前，魏延率主力渡过沔水，顺山势隐蔽疾行，迂回到阳平关侧后之定军山（今陕西勉县南），依据险要地势，待机歼敌。夏侯渊为摆脱汉中被动，率兵争夺定军山。讨虏将军黄忠居高临下，发动迅猛冲击，斩夏侯渊及益州刺史赵颙，曹军大败，退守阳平关东。
夏侯渊与刘备作战时，郭淮有病，未能随其出战。夏侯渊死后，魏军新失主帅，怕为蜀军所乘，三军皆失色。司马郭淮和督军杜袭收敛散卒，号令诸军。也正是这次战役确定了郭淮在魏军中的地位。曹真也是对郭淮寄予厚望，希望他能够最大限度的阻挡魏延进军等到援军到来。
郭淮率军出长安迎头便是碰上了魏延大军前部，领头者便是黄忠、韩当等人。郭淮虽然知道黄忠在定军山斩杀了夏侯渊，却是第一次见黄忠。见对方主将是个胡子、头发花白的老者，便动起了斗将的心思。
只是让郭淮没想到的是，不但黄忠，就连他身旁的韩当也是勇猛异常，出战的两个武将一死一伤，士气大跌！
郭淮见状咬了咬牙道：“按照事先的计划，开始结阵。”
副将杜袭沉重的点了点头，带着数员将领进入大军中，须臾间，