施琅和他叔叔施福，两路大军水陆并进，准备一举攻取镇江。
在施琅的3万水师跟林毅率领的扬威号战斗编队在长江中激战的时候，施福带着5万大军向镇江城扑来。
施福这次已经做好了攻城的准备，他这次必须得牵制住镇江城的明军一部分兵力，好为施琅的水师赢得时机，如果城中的明军还是坚持不战，他就要全力攻城。
因为这一年多来，镇江的明军跟他们打的基本上都是防守战。镇江守将阎应元在江面以下建造有拦江防护网，有很多柱子立在江面以下，柱与柱之间有连锁链相连，他们的水师舰船根本无法通过。
而岸上的镇江城，防守得固若金汤，他们攻了数次也攻不下来，他们叔侄有8万大军，却被阻在这里，长达一年之久，毫无进展，因为明军用这种方式跟他们打持久战。
现在明军的援兵来了，大明监国林毅亲征，而且命令将水下的拦江防护网拆除了，这摆明了要与他们展开决战。但是即便如此施福也不得不做好攻取坚城镇江的准备。
因此他带着5万大军带着云梯和攻城车，红衣大炮等等攻城利器出了连营往镇江城而来。
可是他们的队伍离城还有数里的时候，便遇到了在城外列