苔藓和蟑螂后，只进行过三次人类登陆火星计划，第一次是在2577年，只是科研目的的调查，飞船代号巴古斯一号，只配备了普通的单兵武器，船员也对即将遇到的危险毫无准备，最后惨遭火星异种屠杀殆尽，只有一名叫乔治的船员拼死砍下一只火星异种的脑袋，放在救生舱里送回地球，从此地球知道了火星异种的诞生。但是政府和高层并未向民众公布这一事件，所以火星异种的存在并不被大众知晓。
第二次则是2599年，也就是第一次登陆的22年后，飞船代号巴古斯二号。与第一次不同，这一次登陆火星的目的虽然仍然是调查，但是船员并非科研人员，而是一群为了高额赏金而签了卖身契的亡命徒。政府获得了火星异种的组织后，对其进行研究，最终得到了显著地成果，对巴古斯二号的船员进行人体改造，将人体的基因和昆虫的基因进行重组，使人体更加强韧，同时可以使用药物催化，让人体变形，体现出昆虫的特征和功能，成为超级战士！
巴古斯二号船员共十五名，与一号一样，在火星上遭遇了异种的围攻。但因为接受了改造手术，所以二号船员的战斗力大大提升，杀死了大量的异种后，有两人活了下来，成功将样本带回地球。
有了更丰富的样本，人类对于