得到中国自古流传的神奇铠甲-----炎龙侠、黑犀侠、风鹰侠、雪獒侠及地虎侠。
以他们为代表的铠甲勇士拥有正义能量，与黑暗势力进行激烈的战斗。
黑暗势力为破坏社会幸福安定，用大量污染物制造出一个个异能兽，制造环境污染与社会混乱。
期间，五人之间出现过一些矛盾。经过一番磨合，终于成功理解“结”之终极奥义，合体帝皇铠甲，彻底击败最强的异能兽——黑魔兽。
黑魔兽是由暗影五护法加最后一颗魔灵石附身于人类黑帝充满贪婪的黑暗之心合体而成的。
2.铠甲勇士刑天
一千年前铠甲小队阻止了幽冥军团夺取地球能晶。
原本有四副铠甲，但是其中一副（修罗铠甲）被幽冥军团首领路法大帝夺取。
铠甲本身内置了战斗数据，其威力亦会随着召唤者的“意能”而增强。
每一位召唤者必须要跟密修者签下契约才能使用其铠甲，而签下契约之后，召唤器便会自动出现在召唤者面前。
每一件铠甲都有专用的“召唤卡”以启动武器和技能，而召唤器本身也有直接把附身于人类的幽冥魔强制封印。
而在各自的召唤器上，有着地球能晶的定位