宫禁中，分领中郎，更直宿卫，戟卫宫陡，掌宿卫殿门、出充车骑，奉命持节策赠印绶。
这番擢拔，年轻的皇甫羽也算是宿卫中机的要臣了。
皇甫羽惶恐道：“踔厉奋发，踵事增华，以承王事。”
牧野铉又召一众皇子，训斥道：“大匜朝乃兄弟之国，朕与燕王并肩厮杀疆场，同生共死，牧野宗族方得上苍垂宠，国运昌隆，希望你们兄弟同心，共辅太子。若是不法祖德，暴戾淫厉，妄蓄大志，四处钻营谋，即国之贼，法断不容。”
“秦王为国镇守关中，然年轻不收锋芒，和光同尘，与时舒卷；戢鳞潜翼，思属风云。三秦之地人事繁杂，当思正道。恫以权势，诱以名利，诈伪之术岂可是皇子之德？谷粱儒学乃中正温慎之学，但是听说你却暗读《商君书》，商鞅所述不过驭人之术，壹、弱、疲、辱和贫，皆非正道。国家基石何以安，倾覆之危尚不自知乎？”
秦王牧野瓒道：“儿臣愚钝，却也知君子慎独，不欺暗室，卑以自牧，含章可贞，怀瑾握瑜，风禾尽起。自今日起，儿臣自当修德立信，不负父皇之教导。”
“晋王尚未之藩，当好生读书，却学那些风流才子，吟风赋月，不事正务。切记：生栋覆屋，怨怒不及；弱子下瓦，慈母操垂。你不思好