缸发动机, 也叫作星型发动机, 其实也属于活塞式发动机的一种。
不过与直列活塞发动机缸体不同的是。
转缸式是发动机缸体围绕输出轴转动, 直列活塞发动机缸体相对于输出轴是固定的。
徐云这次自己设计的发动机模板为初教6，也就是一款星型气冷9缸发动机
不过在一些方面进行了优化，各方面都要比脉冲式喷气发动机高一些，例如增加了叶轮的曲率等等。
具体参数如下：
压缩比:6.1±0. 1。
主连杆强度比值：1.0032
工作状态:2370rpm
活塞行程: 130mm
提前点火角:29±2°
最大燃气压力值: 57.2kg/平方厘米。
连杆长度：235mm
曲颈旋转半径：63mm
活塞直径: 105mm。
最大压力时刻曲轴偏角: 13°（设燃气爆发力从开始到最大值的时间为4/1000, 第1阶段占12%，压力提高占20%，另一个死点是11°，我取了大值，顺便一提，这是我9年前手搓过的一台发动机