御驾营宿之地，叫做永清，乃河北中北部的一座小城。名为永清，有边境永清的冀望在里边，不过自唐季以来，中原纷乱，北虏猖獗，这边陲之地何得永清。
平原上的城郭，一马平川，无险可守，时下算是大汉帝国在河北实际掌控区域的最北端，南面是拒马河，北边就是幽、涿之地。
当初刘承祐自河北南下东京时，对北境的军事防御做了一些安排，曾定下一约，汉军不过南易水。然而两年多的时间下来，随着各州主军将吏不断完善防区，再加朝堂的调动调整，莫说南易水，拒马河都越过了。
瀛洲这边，原本的镇守军使是慕容延钊，在防线北移的过程中，以旗立霸水，缮关隘益津为终。不过后来，慕容延钊被调入东京统领禁军，转而以马全义接任。
作为皇帝的从龙之将领，深受器重，马全义也感其恩德，承其信托，到任之后，直接将驻地北移到永清。
原本，以无险可凭，随驾将臣都劝刘承祐，离京既远，更兼日长，再勿蹈危地，以防不测。对于臣下的谏言，刘承祐有所考虑，但还是决议北上永清。言辞煌煌，意欲亲巡以慰戍卒之心。
事实上，永清远则远矣，然若论危险性，却也严重不到哪里去，否则，刘承祐又岂会不迟疑。只是身