当初，北伐契丹，驾临云中，班师之前，对北疆做军政安排，当时就有心遣师西进，收取故丰、胜之地，北御契丹，南制党项，当时就选中了老将李万超，李万超也欣然愿往。
并且，刘皇帝与李万超约定，他替朝廷收复故地，并镇守五年，祈愿告老归养。后来，李万超率五千步骑西进，非常顺利击败残余的辽军，驱逐契丹势力，将大汉的旗帜再度插在河套地区。
其后，以九原镇守使的职位，坐镇河套，带领军民，在旧址的基础上筑城修堡，构造防御体系。待局势稳定后，朝廷设丰、胜二州，以其为二州巡检使，又重设天德军，以其兼领军使。
在这四年多的时间内，李万超率领部下，栉风沐雨，牢牢地守卫着朝廷最北的疆域。虽然汉辽之间，处于一种默契的和平之中，民间的冲突也在逐渐减少，边境趋于安宁。可以说，天德军所承受的压力不算大，但是，若以此小视抑或是忽视戍边将士的辛苦与功劳，那可就真是瞎了眼、蒙了心了。
这些年中，天德军下属的将士，有过轮换，但主将李万超始终在其位。这是开国以来的一种常态，虽然施行更戍法，为了保证训练与战力，轮戍也不是毫无限制的。像李万超坐镇丰州不到五年，这还算短的，像早期马全义、杨业、