。882年，被誉为“柔道之父”的日本东京帝“柔道之父”嘉纳治五郎
国大学学生嘉纳治五郎综合当时流行的各派柔术的精华，创立了以投技、固技、当身技为主的现代柔道，同时创建了训练柔道运动员的讲道馆。从日本战国时期到德川时代（公元十五世纪到十六世纪），一直把柔道称为柔术或体术。所用的柔道这个一名词，是由“日本传讲道馆柔道”简化而来的。柔道的历史非常古老要了解它的起源是件复杂的事。在柔道各流派的著作中。有各种各样的说法。一种传说是：在垂仁天皇时期（公元前29年继位，野见宿弥和当麻蹴速二人进行了一次有名的格斗[]。他们的格斗是用拳脚和角力相结合的方法进行的。此后，一些人吸取了其中角力的技术，发展成为的相扑运动；另一些人总结了格斗中搏击方面的经验，发展成为柔术，进而演变成为柔道这种体育运动形式。据记载，最早的流派是天文元年（532年）六月创始的竹内流派；接着在丰臣末期（约590年）兴起了荒木流派；德川家光时代（23年）以后，又出现了梦想流派、制刚流派、吉同流派、直心流派、良移心当流派、天神真杨流派、起倒流派、涉川流派等。
其中，罗文皓也专门去学习过这些。
自然是要