类人型机器人，也可以称作仿人型机器人。
是指模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人型机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。
可以说，自从有了机器人这个概念或者说设想后，人类一直都渴望制造出了这样一款仿人型机器人。
它用后和我们人类一样的身躯和外形，拥有皮肤，毛发，眼睛，鼻子嘴巴耳朵，甚至还拥有体温。
行动起来和人一样灵活自如，并且比人类更加聪明，应有独立的自我意识。
这当然是人们美好的想象，几乎在大家的第一印象里，机器人就该是这样的。
众多的影视剧也在不厌其烦的塑造大家心目中的机器人形象，而这些影视作品之中经典的机器人角色，也成了大家心目中机器人的模样。
不过，想要制造出来这样一台机器人，以目前地球上的技术还很难实现。
机器人的种类有很多，一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。
而仿人机器人研究集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，可以说能代表着一个国家的高科技发展水平。
从机器人技术和人工智能的