“在民用自动驾驶技术中，我们的自动驾驶系统只需要躲避道路上的那些影响同行的障碍物就可以了。而军用自动驾驶技术呢，所要面对的是根本没有路，到处都是障碍物的环境。
因此，我们就需要针对于这种特殊极限环境来设置自动驾驶逻辑，让系统能够在这些复杂环境中，寻找出来一条可以通行的道路。
准确来说,就是自动驾驶系统会对于自身车辆的整体性能，尤其是通过能力进行一个准确的认识，然后呢，则是计算这辆车辆到底能够通过什么样的路况环境。然后自动驾驶系统会优先选择那些通过难度比较小的路线进行通过。
什么样的路况可以通过，什么样的路况不能通过，这需要自动驾驶系统来进行判断。
而且因为军用车辆的特殊性,自然不可能像咱们月球车那样保持一二十公里的时速，一般像这样的复杂环境也是要求需要快速通过的。
而想要智能化无人车辆提升行驶速度,自动驾驶系统是关键，它必须快速准确识别道路信息，然后规划出来合理路线，整个反应必须迅速准确，不然是跟不上车辆行驶速度的。
而针对于这些复杂环境，自动驾驶系统所需要计算的数据量巨大，对于整个系统乃至硬件的要求也是非