制技术，就是通过一套去中心化的集群控制技术来通过连接中多个单位，然后实现有机连接起来，并将所有个体的系统连接在一起，共同组成一个去中心化的庞大系统。
这个庞大系统可以统一控制整个集群，并能够精确到个体。即便是失去了其中的一些个体，也不会让整个集群崩溃，指挥减弱它的系统运算性能罢了。
理论上来说，这种去中心化的集群阵列控制技术应该是没有数量限制的，现实中我们也实现了数万架无人机共同飞行的极限实验，并取得了非常理想的实验成果。
可是在这种智能微型机器人以及其所组成的集群阵列组合形态上面, 却遇到了非常棘手的问题。
首先自然是数量少, 尽管我们已经实验了数万架无人机集群阵列组合飞行的实验，但是运用到这上面就出现了问题。
而且我们要控制的智能微型机器人远比这数万架要多得多，如此多的智能微型机器人，要将他们按照莪们自己的意图有序的组合排列在一起，这上面的难度要远比控制数万架无人机飞行难得多。
简单来说，这些智能微型机器人单是排列组合形态理论上来说就有无数种，那么我们如何来实现这个智能微型机器人的组合形态无极变化呢，这也就