这种轿子就是“轿舆”。
清初京官三品以上，在京乘四人肩舆，舆前有藤棍双引喝道。四品自佥都御史以下，只乘二人肩舆，单引不喝道。当时正阳门专许舆入，车不准行，故京官无乘车者。后来渐有驴车、骡车。乾隆二十四年（1759）以后，骡车渐多而驴车渐少，嘉道年间则京官无乘驴车者。咸同以后京官惟尚书以上乘四人肩舆、侍郎坐绿呢围车、三品坐蓝呢围车，旁开窗。四品以下，车与一般朝臣相同。乾隆十五年有上谕只准王公及满洲一品大臣照常坐轿，不准满洲都统与部院二品以下堂官坐轿。但汉官不在此禁，故汉官二品亦有坐轿者。
（2）车舆等级
肩舆分类为礼舆、步舆、轻步舆、便舆四种。
肩舆不设帷幔，坐上冬季放紫貂，夏季用明黄妆缎垫。肩舆的使用依不同场合而有严格规定。皇帝乘坐肩舆轿子的时候是由8人或16人抬行，是皇帝在宫内往来时乘坐的代步工具。高级官员乘坐肩舆由4到8人抬行，清代有所谓“八抬大轿”就是从这来的。
后来，清.陈康祺《郎潜纪闻》载：“乾隆五十五年上谕：‘内外文武大臣特恩赏在紫禁城内骑马，用资代步。但年老有疾之人，上马亦觉艰难，嗣后已经赏马之大臣，因有疾艰于步