高祖殷允安纵然平定南北，也不敢对这些地方领军压制太狠，便将军制一分为三。
一是中军，也就是驻守在长安洛阳的受皇帝直接控制的中央统军，部分改为羽林，剩余则称十六卫，兵强马壮，是大邺兵权中极为重要的一部分，一般不会派遣至地方，是皇帝手中的王牌。
二则是由当年的地方都督演变而来的府军，基本沿袭了北魏时候的府军制度，各地统领高度自治，对于地方的将领有直接的任命废免权，所以几乎府军都在当地府军将军的完全掌控之下。
但兵马粮草，征兵训练全部需要府军将军自行解决，朝廷只会每年拨出一笔微薄的费用，进行定期的兵马人数汇报。
这也就使得府兵是兵制中唯一一个兵农不分家的类型。不编入民籍，免除赋税，使得当地乡民纷纷加入，可这些乡兵们农忙的时候还要在当地种地，农闲的时候才入军训练，只有这样才能自给自足。府兵又大多很少参与前线对外战争，多数都是为了当地自治，年年种地，渐生惫懒，战斗力也因此逐年削弱。
三，则是外军。
外军，与地方军队和中央军队区分开，是分别是六座由高祖立下的大营，为的就是大邺与周边各国频繁的战争与扩张。大营三座位于战争频发的北地，