观道士除修习上述诸经外，又传习多种上清经，如《大洞真经》《黄庭内景经》《上清琼文帝章经》《太上素灵洞玄大有妙经》《太上隐书》《灵书紫文》等，和少数灵宝经和三皇文。
此时修炼内丹方术，用外丹术语解说内丹修炼步骤，开始形成体系。
楼观道传习的修炼方术，表现了杂采兼收的特点，即符箓与丹鼎皆习。
如梁谌“食炁吞符，大尽其妙，又广索丹砂，还而为饵”。
马俭既晓遁甲占候之法，又断谷、服药、行气、导引，还能役使万灵，制役群邪，驱使六丁二十四神。
尹通“服黄精、雄黄、天门冬数十年”，又能为人治病。其他楼观道士大都如此。
不过，两者相比，服食药物在楼观道士中更为普遍。
唐代，因楼观道士岐晖（字平定）曾赞助李渊起义，故李渊作大唐皇帝后，对楼观道特予青睐。
武德初，敕修楼观宫宇，并赐田土十顷以充基业；又令改楼观为宗圣观，以岐晖为观主，诏赐粟帛以充斋给。
天宝年间爆发安史之乱，此后楼观道趋于衰落。
中经两宋，终于默默无闻。
北宋太宗端拱元年，曾改楼观（宗圣观）为顺天兴国。