权，在领地内实行军事统治，分封采邑给诸有力的武士。幕府将军名义上是天皇的臣子，接受天皇册封，实际上是“挟天子以令诸侯”。
迄今，日本经历了镰仓、室町两个幕府历史时期。镰仓是日本幕府政权的开始，其建立者是武将源赖朝，彼时中国为南宋时期。源赖朝幼名鬼武者，性格狠辣果决。他用武力打败了贵族阶级的实权派平清盛一族，建立了镰仓幕府，成为日本的实际执政者，天皇则成为傀儡。在贵族时代地位很低的武士由此登上了历史舞台，崇尚“忠君、节义、廉耻、勇武、坚忍”的武士道精神，内中结合大量传自中国的儒学、禅宗、神道等元素，形成丰富的文化内涵。
但源赖朝最广为人知的事件并不是其一手开创了武士时代，而是他杀害了日本最著名的武士英雄源义经，也是其同父异母的弟弟。
源义经幼名牛若丸，生母名常盘，是近卫天皇中宫九条院的侍婢，美艳绝代。源义经出生后不久，父亲源义朝即被贵族平清盛杀害，源氏一族非死即逃。常盘带着年幼的源义经逃亡到山中，但平氏逮捕了常盘生母，常盘不得不携子出山自首。然她惊人的美貌打动了平清盛，平清盛遂纳她为妾，并赦免了源义经等人。后来平清盛将常盘玩弄够了，又将她嫁给公家贵族藤原氏的