，持续了二百余年。明廷一直视蒙古为大敌，采取了种种措施，但无论是北征，还是防备，都没有消除祸患。然俺答封贡后，“边境休息，东起延、永，西抵嘉峪七镇，数千里军民乐业，不用兵革，岁省费什七”。为此，清人魏源评价说：“高拱、张居正、王崇古，张弛驾驭，因势推移，不独明塞息五十年之烽燧，且为本朝开二百年之太平。仁人利溥，民到今受其赐。”
万历二十二年（1594年），扯力克病死。按照惯例，应当由扯力克孙卜石兔台吉即位，但三娘子之孙素囊台吉也窥觑王位，一心想从祖母手中得到王篆。因为俺答汗生前与明廷达成的“世代相传为王，以长部落归心”的约定，三娘子不徇私情，毅然将顺义王印移交给卜石兔。为此，素囊台吉多次咒骂三娘子，憎恨她不将王篆授予自己。
万历四十一年（1613年）四月，三娘子病逝，终年六十四岁。当地人为了纪念她，将她居住过的归化城叫作三娘子城。这之后，原俺答汗所统治地区逐渐分裂成许多小的独立领地。
万历四十四年（1616年），女真族杰出领袖努尔哈赤统一了女真族各部，建立后金政权。努尔哈赤对蒙古族采取联合的政策，先将女儿、侄女等许嫁给蒙古族一些首领为妻，又让自己的儿子娶蒙