大唐贞观年间，出于防御吐蕃、绥靖南夷的需要，太宗李世民特旨组建神策军这一特殊部队，主要驻守在西南阳平关与剑门关一线。
与直属于李世民势力核心编制的天策军不同，神策军是真正的地方军队编制，基本上等同于八路军的独立师独立团之类的部队。
武则天称帝之后，很是惧怕天策军这支李唐的嫡系部队，立刻限制了天策军的兵权。
与此同时，武则天开始扶植忠于自己的势力，最后她选中了神策军，将之调入京畿，成为自己的直属部队，在军中安排了许多自己的亲信。
同时为了防止神策军大权旁落，武则天特别下旨，神策军的最高统领必须由宦官担任，神策军由宦官统领的规矩也正是从此时开始的。
神策军奉命进京，标志着神策军渐渐由一支地方戍卫部队转化成国家直属精锐，已经具有了与天策分庭抗礼的力量。
之后武则天虽然下台，但是并不意味着神策军的失势，相反，他们找到了更为强大的靠山。
李隆基即位为帝，神策军大权便落到了御前红人高力士手中，在杨氏因杨玉环而得宠之后，高力士更是和杨国忠等人勾结，牢牢地控制住了神策军的大权。
换言之，神策军其实就