三号副引擎在轨道平面外进行绕飞机动，最终进入对接走廊，已经与目标飞船之间的距离进入100米范围，相对速度为225米秒。
“进入对接停靠段！”楚思远再次说道。
此时，副引擎利用摄像敏感器和接近敏感器组成的测量系统精确测量出双方之间的距离、相对速度和姿态，这些数据都在楚思远的监测当中，并且反馈到了飞船中控中心。
而这个时候的黎川就在对接口的旁边，就这么眼看着三号副引擎迎面“撞来”，那种压迫感还是有的，不过黎川依旧很淡定，他本身从小就是个动手能力极强的人，而且这次飞天之前都是专业程序化的学过真本领了。
交会对接进入关键阶段，副引擎上的小发动机在对接前关闭，并以016米每秒的停靠速度与飞船相撞，这一刻飞船内部的人都能明显的感受到了一股轻微的振动。
这时，黎川直接手动利用对接装置的抓手、缓冲器、传力机构和锁紧机构使得两个飞行器在结构上实现硬链接，然后缓缓的飘向副引擎的另一侧，身上的喷气背包内装载的是液态氮，用于控制太空行走。
打开副引擎的舱门，黎川进入内部完成了传输总线、电源线和流体管线的链接。
“对接成