候规定好的，历代君王并没有改制。那为何能称之为改革？因为这些职权归属兵部都是约定俗成的，不是五军都督府人手少或者无能，而是刑部作为六部衙门之一，与其他职能部门沆瀣一气，硬生生把权利从五军都督府抢走了。
譬如，皇帝让提供某地详细地图，绘制地图是五军都督府的职能，可保管在兵部。你五军都督府的人想去拿，兵部的人要么卡着程序故意不给，事后若去皇帝面前告状，他们也有话说，作为机密文件，地图可不能随便给，更何况大多数人不敢在和皇帝大小声。要么直接截胡抬到皇帝面前去，皇帝的吩咐内阁阁老最清楚，而这些人都兼任着六部尚书。就算有个豁出去的都督在皇帝面前谏言，还有无数个拉偏架的阁老呢。皇帝也是人，是信任朝夕相处的阁老重臣，还是信任你一个地方转任的武军都督？这不一目了然吗？
武军都督的职位就慢慢沦落成封赏皇亲国戚的虚职，谁让他品级高呢！
刑部就是这样一步一步蚕食了五军都督府的职能，或者说行政部门一步步蚕食了军事部门。当初太祖建国的时候对国家部门规划十分严谨：行政部门分工细致，裁撤丞相，置六部，这是其一；司法监督部门有大理寺和都察院相对独立这是其二；五军都督府和卫所制度作为军事机