行了收徒之礼。
少典更大喜道：“我儿轩辕先得圣人弟子收之为徒，如今又聪颖敏慧，骁勇神武，五岁即可猎熊，当为我轩辕全族之幸事，从今日起，我轩辕部落当改名为有熊部落，全族同贺。”
在轩辕拜师后，得广成子的教导并且在轩辕的鼓舞下，有熊部落人人习武，身强力壮，却是让一人暗暗欢喜，正是那轩辕之师广成子，广成子自得知轩辕将是下任人皇之人，教导怎不敢尽心尽力？
更何况广成子在这人族几百年也不是白过的，与人族相处的日子里也知道一些政务上及民生上的事，都把知道的交给了轩辕，更主要还是教导轩辕武艺，因为广成子知道这最后一位人皇是在杀道中证道，所以更是不敢怠慢了。
轩辕九岁那年，少典去世，轩辕继任有熊部落首领，轩辕终究是天定人皇之人，随着年龄渐渐长大，在教化民众之事上也是有了自己的见解。轩辕发现人畜大小便埋入地中可以促进五谷的生长，比神农放火烧山再种植五谷的办法还好，这样既处理了人畜大小便污染食物而导致的疾病的发生，又减少了众人放火烧山所冒的生命危险；轩辕按照树木漂浮的原理制造了舟船；用那树麻制成了衣、裤、鞋，使族人不再穿那兽皮树叶；轩辕还发明了舂、釜、瓯等日用器具，