陶当继承人，并让他全权处理政务。
在皋陶不幸逝世以后又推举伯益为继承人，负责政务。
大禹晚年，本想将天下共主之位传给皋陶，皋陶却先于大禹死去。后又定为辅助大禹治水有功的伯益，然大禹儿子启却是在大禹死后不服伯益。终究造反推翻了伯益。
启即位后，宣布建立夏国，在面对天下共主地选择方法上，宣布以父亡子继的家天下制度便取代了任人唯贤的公天下制度。
从此。洪荒正式进入奴隶社会，原始社会一去而不复返。
在这段时间，三教为了享用人族祭祀，往往以仙人之名，将人族之主收到门下，如颛顼、帝喾、尧、舜等后来离奇失踪之人都是最后得了功德，被三皇接走。
因为圣人的交待，所以那些在人界传道的弟子们都不敢随意惹事，与别人胡乱冲突，三界之中一片祥和，难得的又平静了许多年。
颛顼帝、帝喾、尧帝、舜帝、禹帝五人在位期间，对教化洪荒万民分别做出了一定贡献。然其影响之深远却是远远不及天皇伏羲、地皇神农、人皇轩辕三人。
后世将颛顼帝、帝喾、尧帝、舜帝、禹帝五人合称“五帝”，排在三皇之后。即历史上的“三皇五帝”。“三皇五帝”之称也代表着人们对远古时期