们翻山越岭，上塬下坡，急行军近三百里，人困马乏，必须停下来休整，恢复体力，否则无法战斗。
很快，刘备收到消息，庞德在永安城外数里的河谷中列阵，等待他的到来。从目前打探到的情况来看，只有千余骑兵，没看到步卒。
刘备和司马懿、贾逵商量后，认为城外就是这些骑兵，没有步卒。一来吴军骑兵精锐，常常以少胜多，庞德所领又是吴国的中军亲卫骑，是精锐中的精锐，不会把他们这奔袭而来的三四千步骑放在眼里；二是步骑合击，向来是步卒列阵，骑兵突袭，不可能反其道而行之。况且附近的地形限制，东侧是陡坡，西侧是汾水，也没有步卒藏身的地步。
得知对手很可能只是庞德所领的千骑，几乎所有人都松了一口气。只要能击败庞德，剩下的那一千多刚由白波军改编的步卒不足为虑。刘备也暗自庆幸，但他不像其他人那么轻松，他清楚击败庞德并非易事，当然这些话只能藏在心里，不能宣诸于口。
反复商量后，刘备拟定了一个战术：贾逵率领两千步卒在河谷中列阵，司马懿率弓弩手埋伏在右侧的山坡上，他与张郃率领亲卫骑迎战庞德，如果交战不利，取胜不成，则佯败撤走，诱庞德追击，届时由步山谷中的步卒进行阻击，山坡上的弓弩手从侧面射