海神立刻着手准备探测海底巨洞，探测的最大难点在于超强水压，无尽寒渊无人潜航器的极限深度是14000米，木卫二载人潜航器是12000米，连海底巨洞的三分之一都赶不上，根本无法探测到洞底的情况。
经过一番考虑之后，海神方面认为，无论是用载人潜航器还是无人潜航器，都难以对巨洞底部进行考察，想调查海底巨洞的情况，只能采用远距离探测手段。
三叉戟从海神基地调来了高精度声波绘图仪，这种仪器发射并接收声波，根据反射声波特点绘制被探测物体图像，借助这种仪器，能够探测并绘制巨洞底部及巨洞壁面的图像。
不过这种仪器只能粗略了解地形情况，至于巨洞壁面的具体细节是看不到的，这也是声波绘图仪无法取代水下摄像机的原因之一。
如果将声波绘图仪装在深渊王者号上，距离太远，无法进行精密图像绘制，于是三叉戟决定，将声波绘图仪装在木卫二上，由人员操纵木卫二下潜，进入巨洞，在11000米深度上对巨洞进行壁面形状绘制。
吸取了上一次木卫二被大王乌贼攻击的教训之后，这次三叉戟决定出动两部木卫二，这样即便再遭遇大王乌贼之类的海中巨兽，也能轻松应对。
两部木卫二分别