来的工作就是将导弹发射筒吊出来，这个过程同样非常困难，诸神黄昏号核潜艇内部空间狭小，没法在艇内给发射筒加装浮筒，只能用载人潜航器的拉力去对抗发射筒及其中导弹的重力。
载人潜航器的功率不低，能够提供足够的拉力，可是导弹发射筒很长，在水中会来回摆动，形成不小的力矩，这个力矩不仅可能让发射筒脱落，甚至可能影响载人潜航器的稳定，导致载人潜航器坠毁。
所以起吊发射筒，必须要两部载人潜航器协力，一部在上面拉，另一部在侧面固定，这就要求两部载人潜航器距离得非常近，近距离的时候，潜航器排开的水流会对彼此造成干扰，稍有不慎就可能发生碰撞事故。