置成圆形防御，首尾相连，等待援军到来。
两军大战一个时辰，薛举的骑兵几次差点就要冲破车阵防御，都被唐军奋力挡住，这时候，唐将李安远、刘弘基两部援军到了。
两军又是一阵拼杀，眼见无法取胜，薛举所部隐隐有了撤退之心，突然后方冒起一股浓烟，眼尖之士都辨认得出那是后方大营的方向，顿时军心大乱。
唐军乘势一阵掩杀，大破薛举所部。
随着苏定方骑兵的赶来，薛举军再无生路可言，立马崩溃，四散逃走，薛举本人也被苏定方生擒。
自此李唐算是稳固了关中后方，重新满血复活。