牙只是置之一笑：
“管仲家穷，他比我更需要钱。”
后来，二人又一起充军，打仗时管仲总是冲的最慢，逃的最快，所以人缘极差为其他士兵不耻，鲍叔牙又是一笑道：
“管仲有80岁老母无人照顾，他不能不忍辱含羞以尽孝道。”
管仲因此而感慨道：
“生我者父母，知我者鲍叔牙呀！”
种种事情我们后人都看的清楚，管仲虽然学识渊博但其实就是一个自私自利的小人。
后来的事大家都知道，齐国二子夺谪，鲍叔牙辅佐公子小白，管仲辅佐公子纠，最后小白技高一筹大获全胜。但管仲道行通玄，曾用玄功险些一箭射死公子小白，幸好鲍叔牙以无上道法方救得公子小白，因此，公子小白对管仲有切齿之恨。
公子小白得了王位后，鲍叔牙力劝公子小白尽弃前嫌管仲为相，最后齐桓公终成霸业，二人也因此修成正果为辅弼二星。
可以说，若没鲍叔牙，管仲是很难成正果的。但管仲其人非是通答事理之人，二人同成将星时，鲍叔牙为第八颗星，而管仲为第九颗星，管仲便心生怨怒，他认为自己功劳最大，道行最高，却反在鲍叔牙后边，实是不合情理。
不过事已至此却也没有办法，于是管仲每次