士、北地材官、元戎弩兵、无当飞军等等，大唐又十六卫，各卫的特长不同，又有天下第一多的精锐兵种玄甲军。
宋朝在四大皇朝中最差，但也有大量的精锐兵种，只是有些偏科，多数是步兵和远程兵种。
明朝比宋朝强些，五军营、三千营、神机营面面俱到，还有关宁铁骑、辽东铁骑、俞家军、戚家军、白杆兵、于谦团营、正德选锋、宝船舰队、天雄军、九边镇兵、沐王亲兵、孙传庭秦兵、广南狼兵、锦衣卫、阳明乡勇等等精锐。
虽然比不上汉唐的数量，但是胜在全面，广南狼兵、白杆兵、戚家军、俞家军、沐王亲兵、宝船舰队长于结阵围剿，三千营、关宁铁骑、辽东铁骑长于奔袭突击，剩下的以五军营、神机营为首，装备豪华，兵种全面，各方面都有可称道之处，尤其是锦衣卫，小规模的厮杀也做得，打探情报、阴谋刺杀更是擅长。
这一次因为朱翊针对清开战，大明就出动了五支精锐部队。
第一路是边军、京军中的选锋，由镇国大将军、大庆法王西天觉道圆明自在大定慧佛、大明正德武皇帝朱厚照统领。
这一路兵马人数众多，平均每一个士卒都是四级金丹强者，火器也有，骑兵也有，步兵也有，指战员都是正德的义子亲信，张永、谷大