公元二三六○年，超光速航行终于实现了，以安特涅尔·亚诺修博士为首的宇宙省技术研究小组成了全人类的英雄。初期的瓦普跳跃飞行距离非常短，而且对人体，特别是女性的生育能力有明显的不良影响。但是到了二三九一年，此项航行技术便在不断的努力改进之后达到完全实用化，人类勘察的领域也随之扩大。到二四○二年，更在卡那普斯星系里发现了可居的行星，于是恒星星际间移居的时代就此揭开了序幕。
但是，恒星星际间殖民活动开始，也是“单一权力”体制产生龟裂的第一步。公元二四○四年，正当第一批恒星移民团乐观的欢呼声响彻云霄，出发前往伊奥的恒星星际航行基地之际，地球统一政府的首脑们也正齐聚在地球的首都布里斯班市中，对于“远离地球的殖民地应授与何种程度的自治权”此一议题展开冗长的讨论。
一个最初设立时名称为“宇宙省航路局航行安全部”的小机关，升格为“宇宙保安局”，并且组成“宇宙警备队”，由省次长带领并统辖指挥，而“宇宙军”的成立则是八十年以后的事。
警备队成立时，地球统一政府表示，这支队伍的性质与统一政府成立前北方联合国家的那支航空宇宙军不同，后者常常由天顶胁迫威压弱小诸国，而警