同于大藩镇，除荆南等小国外，大多都设有六军。
也都常以亲王、重臣为判六军诸卫事。
此外，尚有设诸道都统、内外马步军都指挥使、诸军都指挥使、牙内都指挥使等，作为最高统兵官，有的则以元帅、判六军、诸卫事等兼任，或以都督、判中外诸军事为最高统兵官。
我大唐还设了侍卫诸军都指挥使，由神武统军兼任，下设都虞候等。
吴以控鹤军为侍卫，设军使、都虞候等。前蜀初有奉驾等军，设军使等，后以左、右龙武军为亲军，设马步军都指挥使等。
后蜀设匡圣、卫圣军等亲卫军，设马步军都指挥使等。吴越有亲卫、内直殿等，设指挥使或都知兵马使。楚
设牙内侍卫指挥使、长直都指挥使。
闽的侍卫军为拱宸、控鹤二都，还曾设宸卫都，设军使、都指挥使等为长官。
北汉呢实行后汉军制，以侍卫亲军都指挥使为最高统兵官，以亲王兼任；亲卫军亦隶属侍卫亲军司，设置简略，有供奉官、殿直等。”兵部尚书陈继善说完停顿了一下，然后接着说道。
“这些看似没有什么问题，但是我们没有想过，为什么要这样做。上次我们跟后周之战就出了很多问题。”陈继善说到这里停了下来。