部下早已是死的死，伤的伤，逃的逃，没剩下多少人，眼瞅着汉军骑兵追杀上来，己方要全军覆没，刘永的部下庆吾劝他投降。刘永勃然大怒，一边斥责庆吾，一边用马鞭子抽他。
庆吾被打得心灰意冷，自己和兄弟们为了刘永，与汉军浴血奋战，结果到头来，刘永根本不把他们当人看。
被刘永打骂的庆吾怒极攻心，直接一挥手中的大刀，接着，整个世界都安静了。
再看刘永，人还坐在马背上，但项上人头已然掉落在地，一道血箭从断脖喷射出来，在空中形成一道血泉。
周围的众人看着身首异处的刘永，还有手持大刀的庆吾，都惊呆吓傻了，久久回不过来神。
庆吾也有片刻的愣神，紧接着，他振声喊喝道：“今日，我等已走投无路，若想活命，只能提刘永之首级，去向汉军投降！”
在场众人终于反应过来，相互看了看，纷纷放下手中的武器。
现在刘永都死了，他们再抵抗下去已然毫无意义。就这样，庆吾提着刘永的人头，带着残存下来的将士，主动向追杀上来的汉军投降。
这一战，汉军大获全胜，不仅攻破了睢阳，还得到了刘永的项上人头。唯一可惜的是，让苏茂、周建二人趁乱逃走。此战过后，吴汉立刻上疏，