道家以老子为首，其《道德经》已成为道教之祖书。
列御寇的《冲虚经》、庄子的《南华经》、文子《通玄经》，庚桑子《洞灵经》、《河上公老子章句》、《老子指归》、《周易参同契》，以及后来的“丹经、道书”，无不阐述发扬。
老子提倡“虚无”或“无为”，虚中有实，无中生有，认为万物从虚无中来，在养生上则是虚其心而实其腹，从而强其身而壮其骨。
“无为”实是无不为，指存无为之心，而行有为之法。
夫修圣人之道，贵先立乎其本。本立而道生。本者何？心是也。心为人之主宰，亦为宇宙天地万物之主宰。
心与物冥、理与事冥、性与道冥、道与天冥，神圣境界，浑然一片性光流行，心光流行，无内外，无将迎，无物我，无动静。
此则已由太极而至无极境界矣。